首先plc发送的信号要满足要求 如图：
我们输入的脉冲个数，决定电机的运行位置 ，输入脉冲的频率决定电机转速。 计算公式如下； 1.plc的每秒频率/电机转一圈的脉冲=每秒转速 2.plc每分钟的频率/电机转一圈的脉冲=每分钟转速
我们要在驱动最大接收频率之内；电机合适的转速之内 ，调节合理的细分(电机转一圈的脉冲) 我们经常用的是5细分1000脉冲一圈 这样高速和低速都适用，计算公式也简单 假如 我们能需要电机每分钟200rpm 每秒就是≈3.33圈 3.333x1000=3333hz赫兹，当我们plc发送每秒3333hz的时候，电机就是200rpm左右
再假如 我们需要电机转200圈停止，速度是每分钟200rpm 如何计算脉冲量呢？ 计算公式如下：
脉冲数就写：200圈*1000=20w个脉冲 速度就写：每秒脉冲频率3333hz
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