2280AJ驱动器参数设定（wgb）

  操作面板由 4 位 LED 数码管和 4 个按键组成，方便参数 设置和运行状态监控。

  按键功能说明表

驱动器上电时会显示当前版本号，3 秒后显示当前驱动器的状态（待机运 转速度 0，有故障时显示当前的故障代码）。进入正常工作模式时，实时显示电 机的转数（转/分钟），当电机反转时，数码管最左边位（****位）闪烁；发生 多个故障报警时，轮流闪烁显示对应的故障代码。

参数功能说明 驱动器提供 2 组参数供用户操作，其中 P0 组参数用于设置常规参数值（如 细分、锁机电流，电机类型等），P1 组参数用于设置驱动器的性能参数值，详 见下表

注意：驱动器出厂默认的电流环参数，速度环参数，位置环参数为配套电机最 佳参数，客户一般不需要修改。如客户应用环境特殊可以在专业人员指导下修 改带 * 参数，以达到****使用效果。部分参数修改说明如下表：

  4.1.2 驱动器内部细分表（P001 内部的值)

注意： 1、上位机在计算脉冲当量时请用表格 4.1.2 里的细分数×200，得到单位为脉 冲/转的细分值。 2、闭环驱动系统不能简单的以更换电机线来改变电机的运转方向，如果电机 运行方向与给定方向不一致时，更改参数 P002 里的值来进行换向。 3、当 P001 里选择的细分值为 SEt 时，驱动器细分采用电子齿轮变量来定义。 通过电子齿轮可以定义输入到驱动器的单位脉冲命令，使传动装置移动任意距 离。上位控制器所产生的脉冲命令不需要考虑传动系统的齿轮比、减速比或是 电机编码器线数。可以很方便的与各种脉冲源相匹配，以达到理想的控制分辨 率（角度/脉冲）。 计算公式： P×G=N×C×4 P：输入指令的脉冲数 G：电子齿轮比：

N：电机旋转圈数 C：光电编码器线数/转，本系统 C＝1000  例如：当上位控制器输出指令脉冲为 6000，电机旋转 1 圈

则参数 P006 设为 2，P007 设为 3，上面的结果通过数学约分计算得来，尽量 取最小公约数。其中电子齿轮比推荐范围为：

P110 为输入输出 IO 口电平设置，参数值默认为“0000”说明如下：

P203 参数说明 

当电机接有刹车时，刹车信号由 ALM 报警输出引脚来控制。P203 控制刹 车释放延时：