增量式编码器是一种用于测量机械运动的装置，它可以将运动转换为电信号。增量式编码器通常由光栅盘和光电检测器组成。随着转子或者线性位置的移动，光栅盘上的光透过或者遮挡光电检测器，从而产生脉冲信号。这些脉冲信号的数量和频率取决于位置和速度，因此可以用来确定位置和速度信息。

增量式编码器一般可以提供两种类型的输出信号：一个是位置信息，另一个是速度信息。通过测量脉冲数和频率，可以确定位置和速度的变化。增量式编码器通常非常精确，能够提供高分辨率的位置和速度反馈。

相比于****式编码器，增量式编码器通常更简单、成本更低，同时也更容易安装和维护。然而，它们没有实时提供****位置信息，需要参考一个已知的初始位置。

增量式编码器在自动化系统中得到广泛的应用，特别是在需要高精度位置控制和速度反馈的应用中，比如数控机床、工业机器人、印刷设备、电梯系统等。

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