常见的减速机一般分为普通行星减速机： 
精密行星减速机： 
涡轮蜗杆减速机： 
普通减速的特点就是造价低，性价比比较高，缺点呢就是可能会出现噪音大的问题，精度属于中等大概是在20~30弧分左右，是属于比较中庸的一款，适用于步进，无刷等电机使用 精密减速的话相比于普通减速精度更高大概在10弧分左右，噪音比较小，比较适合伺服电机之类的高精度要求的电机使用，由于钢材用料比较好所以耐用度更高，质量比较好，同时价格相对来说也是比较贵的 蜗轮蜗杆减速机的话在这三款中是属于精度****的，同时噪音表现的话也是****的，但是他有一个自锁力比较大的特点，同时造价也是做便宜的，而且无论速比分级都是一个价格，适用于不需要精度的重型架构使用，例如垂直起重水平推拉等，搭配普通电机，交流电机，异步电机等增大扭矩使用。 
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