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步进电机常见故障解析(LKD)
2023年12月19日

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关于步进电机的一些常见的问题和处理方法:

1、电机不规则抖动,不规则正反转

这种情况一把都是电机缺相导致的,首先检查电机驱动A+A-B+B-是否有接错线的,如果接线没问题的话就按(相线区分详见:两相步进电机怎么区分相线(LKD))这个方法测试一下四根相线是否有某相不通内部有损坏,和检查下电机相线是否有破损。

2、控制系统发送指令,电机毫无反应

这个就要检查驱动器是否报警,是否损坏,手拧电机轴看有无自锁,驱动器有无接通使能。如有多个设备可以互换驱动电机以排除是哪个设备的问题

3、电机啸叫  噪音大

步进电机基本都是有一个卡点在的,可以尝试调试细分来规避这个噪音的问题,另外电机电压不够的话也是导致电机啸叫噪音大的一个主要因素,需要着重检查驱动器是否匹配电机,是否功率足够电机使用。

4、电机扭矩,转速达不到标准

抛开某些厂商虚标,那么电机达不到额定标准的主要原因还是电流电压,步进电机包容性比较强,达不到额定电压电流也是可以运行的,但是相应的功率不足的话,表现的效率也会不足,另外根据步进电机的特性,转速越高扭矩越小,所以我们选型的时候需要跟厂商确定好矩频曲线,确认好在所需的转速下****能发挥出的扭矩

另外电机驱动等选型的时候****还是留些富余量,****不要刚刚好卡着参数节点来买,比如需要使用4nm就买个4nm电机   4nm电机需要4.2A电流就选个4.2A电流,长时间这样满负荷运行的话出问题的概率是比较高的,另外如果厂家虚标的哈那你拿回去就是超负荷在用了,基本用不了多久就会出问题。

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