关于步进电机如何搭配减速机，首先我们要知道我们为什么要加减速机，减速机的主要作用有两个，一个是增加电机扭矩。一个是减缓电机的转速，在我们给自己的电机选型的时候首先要知道我的这个最终目的是什么，比如86步进，额定扭矩12nm，额定转速500/分钟，我想带动100kg的产品。需要50nm的扭矩，转速每分钟有个100转左右就行，那我们应该选择多大的减速机，首先我们要知道减速机的输出扭矩是减速比 X 电机额定扭矩的，所以我们以所需扭矩50÷额定扭矩12得到4.166左右的减速比，由于减速比都是整数，这里我们不能四舍只能入，否则扭矩不够用，所以暂定做小减速比为5.

然后我们还需要考虑转速，减速机的额定输出转速是电机的额定转速÷减速比，已知额定转速500÷减速比5=100转/分钟，符合当前目标要求。那么我们选择五速比的减速就是刚好最合适的，4速比的话4*12=48，扭矩不满足50nm的要求，6速比的话 则500÷6=83.33不满足100转每分钟的要求。所以5速比是最合适的选择。

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