伯朗特子程序与主程序的关系以及注意事项（wgb）

   示教器-点开主程序-可以看到下面有主程序-子程序1-16和两个可编辑按键-我们的机器人系统主程序与子程序是个井存的关系没有主次之分各程序独立运行自动运行时是同时运行的，一般编程时以主程序为主其他为辅助编写逻辑动作在主程序下，可以进行界面上所有的编程操作，子程序界面一般是用来输出，输入一些信号这里需要注意的是与子程序的轴动作，与路径相撞所以在子程序界面，会禁止插入轴动作与路径哦。可编程可以查看修改程序内动作，不可以使用计数器及堆叠