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伯朗特模块的作用(wgb)
2023年11月3日

伯朗特模块的作用(wgb)

    模块针对于较多工位的工作场景

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比如一台机器人操作双工位的时候,每一个工位都要设置不同的路径和信号如果双工位的所有路径,编写在一起会容易混淆且不方便修改这个时候我们就可以用模块来划分工作台将每个工作台所需的运行轨迹及信号都区分开来

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首先我们点击新建模块,命名这个模块为工作台1,将工作台1所需要的路径及信号,输入进去-保存好-返回主模块,这里就可以刚才新建的工作台1-点击插入-这样机器人走到这一行,就会开始运行工作台1里面的程序了不需要这个模块了,

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点击上方的删除模块就可以删除了

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