伯朗特数据源(wgb) 示教器-动作菜单-堆叠-新建一个堆叠选择第三个数据源可以看到这个界面是和转不规则点位的界面是一样的这里的编辑点位就是不规则点位可以选择自身计数器或者新建计数器使用右侧可以选择修改运行顺序点击数据源看到下方弹窗第一个是不规则点位第二个是使用在视觉指令上的第三和第四个是使用在远程控制的指令如果是使用在视觉指令上下方的允许使用轴可根据产品是2D还是3D进行勾选如果产品是3D的就需要全部勾选,如果产品是2D就只要勾选X、Y、Z、W轴,来到使用堆叠插入 
这就是数据源的介绍啦具体应用实操需配合实际情况哦
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