伯朗特多条程序同步运行(wgb)
“同步”可以理解为多条程序行同步执行使用同步指令可以节省一定的编程步骤和时间 示教器-点击编辑-动作菜单-同步 。里面有一个同步开始和同步结束
这里设置了一段程序来理解,同步开始这一行程序,到同步结束这一行程序中
插入了许多信号以及一条路径,在同步开始到同步结束内的所有程序,都是同步运行需要注意的是在“条同步指令中最多只能插入“个路径点位,否则会报同步轨迹规划失败这就是同步功能,将示教器打到自动运行程序,可以看到机器人在延时两秒后同时输出信号以及运行路径