伯朗特轴的动作介绍(wgb)
打开示教器的动作菜单-轴动作,可以对各个轴进行运动控制,可以控制机器人的J1至J6轴,以及附加轴J7和J8,设置方式有三种可以直接填写角度,也可以引用点或者引用地址,勾选我们想要设定的轴,点击设入,就会自动引用机器人现在各个轴的角度,如果想要改变勾选轴的角度,可以直接输入期望的角度值,以及期望速度和延时。-点击插入运行程序的时候目标轴就会移动到设定好的角度,也可以勾选多个轴进行动作设置.