伯朗特控制命令的讲解（wgb）

  打开动作菜单，数据指令可以看到一共五个指令，分别是：控制命令、原点命令、立即数、地址数据、位置数据、控制命令、启动、停止、清楚报警并继续。相当于外部手控启动键，在自动运行下停止命令插入到程序里，程序执行1次，机器人转换为单循环连续执行2次，则立即停止，相当于手控上的停止键，清除报警并继续，是当机器人报警停止时，清除警报并启动机器人继续运行程序，当清除报警并启动写在主程序里，程序运行到就需要按示教器外部的停正键，系统会弹窗出来

清除报警并继续或者取消需要点击清除报警并继续后，才能继续运行，如果写在子程序8里就会自动清除报警，程序下行