客户有工件用氩弧焊点焊，用机器人替代人工焊接。 

上图为客户的工件图片，椭圆形填丝焊，1.0不锈钢焊丝，15个点组成的椭圆，电流140A，配置400专用氩弧焊机。

BRTIRUS2110A 是伯朗特针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人。其拥有 2100mm长臂展，****负载可达 10kg。具有六个自由度的灵活性，对焊接、上下料、装配等场景能够应对自如。 防护等级高：手腕 IP54、本体 IP50, 防尘防水。 精度高：重复定位精度 ±0.05mm。

焊丝距离钨极尖在水平位置上保持2-3毫米距离，更换钨针需要设定一个参考点， 

用于校对钨针距离工件的高度，示教操作人员必须充分掌握焊接知识和焊接技巧。

 氩弧焊：适用于薄件，容器类封底，有色金属类焊接等。 

送丝机组成及其原理

送丝机结构大致由电气接口、驱动电机、信号接口、加压把手、进丝导杆、压紧轮、主动送丝轮、出丝导杆等几种主要零部件组成。

其中电气接口基本可分为松下式、OTC 式、欧式和 TBI 式四种；送丝轮根据焊丝直径及类型的不同，选用与焊丝匹配的规格。（焊丝类型指软态焊丝与硬态焊丝，软态焊丝有铝合金焊丝、铜合

金焊丝等，硬态焊丝有碳钢焊丝，不锈钢焊丝等）

 咨询电话：18732837179