伯朗特机器人如何设置世界坐标（wgb）

 是以机器人安装基座为基准、用来描述机器人本体运动的道角坐标系。

世界坐标是由相互垂直的XYZ轴构成是机器人在三维空间运动所必需的基本坐标系也是我们最常用到的坐标系，首先我们将示教器打到手动界面，可以看到左边的工具台一般默认是世界坐标系如果不是可以可以通过W/J按钮进行切换

右侧的正负J1至J3按钮，对应正负XYZ   X-控制整机后退的一个动作  X+控制向前的一个动作Y-控制向左的一个动作Y+控制向右的一个动作 z-控制向下的一个动作z+控制向下的一个动作，如果我们要将机器人移动到a点首先我们设入一个初始位置点击设入终点，点击插入然后我们通过世界坐标将机器人去到我们要去的a点再次点击设入终点 点击插入来到自动界面运行一下，这样就是通过世界坐标来达到点与点的运动