伯朗特机器人示教器介绍（wgb）

  机器人本体、示教器、控制柜，示教器把需求发送给控制柜，控制柜就会根据收到的信号我们首先看到示教器部分，示教器用来编写程序，保存程序与数据，示教器左后方是一个usb接口可以用来传输数据、程序等，右后方是使能按键编写程序的时候，需要按住使能按键才能移动机器人

示教器的正面

正上方的钥匙可以切换机器人运行状态，一共是三种状态：钥匙在中间档位是我们的主界面：从左面开始左边档位是自动状态，右边档位是手动状态，在手动状态下，可以编写、修改程序、控制机器人移动在档位中间可以修改机器人内部参数在自动状态下就可以运行您需要的程序了，旁边的红色按钮是紧急开关按钮如果遇到操作失误立即按下急停按钮机器人就会立即停下来，最左边这个黑色圆盘是一个微调的旋转可以将机器人每个轴的坐标做细微的调整，左侧橙色按钮依次是：启动、停止、w/j  复归、加速、减速六个按钮  首先启动和暂停是用来控制编写好程序的和机器人运行的w/j是我们快速切换坐标系的按钮

w代表世界坐标系  J代表关节坐标系  复归按钮可以将我们的机器人动作  还原到机器人待机点加减速按钮，可控制机器人的运行速度下方F1-F5包括旁边的白色按钮。都是我们的信号绑定快捷按钮，可以用来校准屏幕测试按键或者设置自定义功能按键 起到一个快捷键的作用 示教器右侧j1-j8是我们的轴按钮 控制每个轴的动作  示教器可以操作八个轴  一般的六轴机器人 将会用到1j6进行操作每轴  j7/j8可以绑定附加轴（如图） 

后面下方的线是我们的示教器与控制柜的信号连接线，背部还带有一支示教器触摸笔，方便操控示教器