伯朗特机器人电控柜的介绍（wgb）

  电控柜的正面主要有电源开关，运行指示灯，急停按钮、电源输入接口、以及控制柜铭牌

控制柜铭牌会写机械臂名称，机械臂规格和机械臂编号出产日期  电压、电流、频率、负载、本体重量等信息

与机器人本体铭牌是一致的，需要根据铭牌信息接入正确的电压

电控柜左上方的是机械臂的电源开关，在接入足够功率的电源后向上拨动即可启动机器人

中间的三个运行指示灯用来表示机器人当前状态：绿灯代表正常自动运行、橙灯代表停止、红灯即为报警状态

右侧紧急停止按钮：与示教器上的红色按钮功能一致，按下按钮机器人各个轴抱死。

电柜的内部，是我们的电源模块

这三个是我们的轴模块，分别是一六轴伺服模块 二五轴伺服模块 和三四轴伺服模块和我们的IO模块能控制32组输出和输入（从右到左的顺序）能控制32组输出和输入，我们的左侧面有两个散热的风扇

以及一个滤波器，右侧面有两个电源供应器和刹车继电器板。电柜后面有两个备用的IO接口以及一个外置IO接口，两个外置的串口，使用机器人进行联机生产时会用到，旁边是连接以太网的网口，然后是连接示教器的接口

下方分别是编码器线和动力线接口（如图）