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伯朗特机器人如何接线(wgb)
2023年11月2日

伯朗特机器人如何接线(wgb)

  首先我们将机械臂底部的四个螺丝固定拧紧image.png

打开机器人下方的冷压针保护盖

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将重载连接线接入机器人本体,拧好螺丝固定好完成机器人与电控柜的连接。然后将我们的示教器链接,插到电控柜的背面(图如下)右上方的示教器接口并扭紧。然后依次将电柜的地线、零线、火线接入对应的电路然后我们就完成了机器人和示教器与电控柜的连接。向上打开电控柜的开关。等待示教器启动后进行远点复归操作:原点复归操作:钥匙拧至手动一登录****管理员一点击复归、启动按钮  (检查机器人各个轴连接处的)零点刻度线是否对应。查看无误后即可正常使用机械臂

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