伯朗特机器平滑等级（wgb）

客户主要使用自由路径搭配姿势直线是没有问题的，出现偏差的问题主要是客户多次设置平滑等级 =2

平滑度：对于相互垂直连接的两条直线平滑度等级越高，圆弧角度越大

可以看到平滑等级设置的越高，移动位置会逐步呈现一个圆弧角度，这样在进行中原本设置的位置就丢掉了，体现出来就是机器人位置偏移。

客户将平滑等级去掉后解决了位置偏移的问题 。

对于平滑度这个指令而言，主要是用于圆弧运动，其他应用不建议使用平滑度指令。当圆弧运动，平滑等级设置8-9即可。