一体步进伺服隶属于步进伺服的范畴，是自动化生产领域里常用到的工控执行结构，它的运行可以带动机械手、传送带等机器等运动，让自动化生产得以进行。

步进伺服的主体是步进电机，和永磁同步交流电机相比价格便宜了许多，结构更为简单。当然，它只适合低转速条件下使用，因为高转速时其转矩会逐步消失。因为是步进伺服，所以它也会有编码器结构，往往是单圈JUE对值编码器。

一体步进伺服是步进伺服当中的一种，没有采用分布式伺服驱动器，而是把小型伺服驱动与电机结合在了一起，看起来只有一台电机的大小，有效的节省了安装空间，能够集成到以往分布式伺服集成不到的地方去。 

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