随着服务机器人的兴起，大家也希望机械臂也能走进我们的日常生活来，于是便有了低成本的、小型的、所谓的“桌面版”机械臂的产品，可以实现教学，编程，工业等场景的应用。如下图：
目前系统这款AR3六轴机械臂，板子程序不开源，app和pc上位机都是开源的，具体和上位机之间的通讯协议也可以直接去看上位机源代码，里面都能看到，这些资料我们压缩包里都有提供。
肯定是需要操作者自行研究源代码，如果源代码都没法理解看懂的话，就没法进行后续的开发工作。
左侧机械臂是带的气动爪子，右侧图片是电动夹爪。
电动夹爪的尺寸图
一般应用于夹取被子等圆形物体。
开合角度可以控制
机械臂尺寸图如下：
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