上图为时代超群一款小型六轴机械臂，性价比很高，机架+控制箱的价格在1万左右。

这款机械臂主要应用于两个场合

1、搬运领域

2、教学，教育领域（开源控制方案，支持二次开发）

新版本说明：

1，新的版本是为了操作更简单，兼容pc操作和安卓app，两种操作方式

2，可以存储4套动作，每套动作250个位置

3，气缸不一样，不兼容之前的气缸，可以购买六轴机械臂的时候，直接让我们装上配套的气缸

4，可以帮助你配好七轴驱动器和限位开关

5，两个版本的app，可以安装在同一台平板电脑上。两个app，分别操作两台机械臂

产品尺寸图如下：

六个轴全部采用步进电机+减速机的形式

J1采用42减速步进电机，减速比为1：10

J2采用57减速步进电机，减速比1：50

J3采用42减速步进电机，减速比为1：50

J4采用的是28减速步进电机，减速比为1：14

J5采用42丝杆步进电机，长度200mm

J6采用35减速步进电机，减速比为1：19

这些部件，有的无法使用cnc加工，用3d打印，外观更好看

控制箱及配件

联系方式：QQ:467102884  电话：18710050116（刘女士）

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