（1）
动作菜单功能表
打开示教器的动作菜单功能，打开路径，进入到路径界面。
打开动作菜单以后，首先要去挪动机械臂到自己需要去的位置，然后点击设入终点，就可以把示教器下面的机械臂位置设入到空白格中去，可以多点几次设入终点确认把位置设入到里面去。
将保存好的点位在插入到程序之中去，如上图，必须得插入到程序里，负责设入终点无效，也要确认是否在自己需要的那个动作路径之内。然后自由路径从上往下运行，运行的路径轨迹是自己计算出来的，是一个曲线，如果需要走直线只能用姿势直线，自由路径运行速度会很快。切勿与姿势直线搞混
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