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机械臂开机手动状态的讲解(7) 动作菜单功能介绍5-----LFL
2023年8月14日

动作菜单功能介绍

1.jpg

动作菜单功能表

首先我们先看他动作菜单的第一个功能---------------轴动作,用手点击打开

2.jpg

打开如上图,可以看见一共有左边五行和右边两行

前面有一个空白的小框,后面是J1代表的是轴,J1是一轴.J2是二轴,以此类推,然后有一个度数,原本是空白的,需要人自己添加进去才可以,然后后面有一个百分之八十,代表的是原速度的百分之八十,后面这个0.00s这个是停留时间,比如写入1s的话代表的是1s之后在允许程序。


实际操作:先勾选到你想用的轴,如图是J1,然后输入角度,在插入就可以到程序之中


3.jpg

插入程序之后如上图

空白程序中出现一个J1:90.000速度80.0延时0.000

他的意思就是说一轴正方向运行90度已总速度的百分之八十,停留0秒之后就运行

常规情况下就是正90就是正方向90度,-90就是逆方向90度

轴动作一次性只能添加一个轴的运行角度。


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