低压伺服驱动器由于使用直流电源品类多样性及产品本身的特定,以电池为例,电源铭牌标注的电源电压为额定电压,电源充足电的情况下,驱动器启动电压势必比额定电压大很多,即过压,驱动器保护设置启动,驱动器报警指示灯闪动,驱动器停止运行,电机停止运转,驱动器什么状态下提示是在报过压呢?有以下2种方法可以进行确认: 第一种。查看驱动器的状态指示灯 第二种,通过上位机软件伺服报警状态参数P202,显示的驱动器报警代码,进行查看,过压的话 显示的参数值为2. 驱动器一旦出现这种报过压的情况,我们需要找到驱动器报过压的原因,来解决问题。一般驱动器常见报过压的原因有2种,一种是驱动器设置的电机代码不正确报过压。这种情况我们只需将电机代码重新设置一下,保存断电重启即可,电机代码设置方法如下: (1)P282 写入“16384”指令; (2)P182 写入要设定的电机代码(见下表),比如用户电机参数是48V750W的,那么根据参数表,只需将P182参数值设置为33即可 (3) 设置完电机代码,单击“保存至 EEPROM(E)”操作,等待弹出提示对话框“保存至 EEPROM 并重启后生效”, 点击“OK”,断电重启,设置的电机代码方能生效。 驱动器报过压的第二种情况,用户使用的电源输出的电源电压超出了驱动的母线电压,可以通过软件查看参数P226,对驱动器的母线电压进行查看。 出现这种情况可以在电源接线端接入稳压器或者放电装置泄放电压来减缓过大电源电压对驱动器的冲击,所以用户在选择电源的时候,尽量选择能够稳定输出额定电压的电源连接驱动器,避免产品选择不当造成不必要麻烦。
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