HCM系列低压伺服驱动如何通过外部位置模式脉冲信号控制,实现简单的启停,调速及方向切换?客户没有类似编程的控制要求的话,通过我们的脉冲发生器就可以实现这些功能。 驱动器需要通过配套上位机软件,将驱动器设置为外部脉冲信号控制 外部脉冲位置模式设置使能,需要将P16设置为1,即可以达到上电使能效果。 用户在调试过程中,出现脉冲发送完毕,电机不能马上停止的情况,是电机刚性低的缘故,可以通过增大电机刚性参数P020、P021、P022,达到理想效果。 以上参数设置都需要通过485网口通讯线连接驱动器和电脑进行调试,调试完毕后,保存参数,断电重启即可。 驱动器和控制器接线可参考下图: 脉冲信号放生器控制信号电压默认是5V,驱动器的信号端无需外接电阻。 接好线之后,可以通过控制面板的按键实现对电机的简单控制了。
|