我现在用2.2KW的电机，设定转速13r/min，我想问一下再此速度下，扭矩可以达到额定转矩吗？

答：伺服电机的0速额定转矩做不到，在做位控时，要求电机静止（位置闭环），用拉力检测其静止转矩，结果表明50%没问题，60%以上转矩时，电机开始转速打抖，不稳定，最后导致跳闸。

如果电机是伺服控制模式，编码器是必须的，那么，超过1Hz以上满转矩运行没有问题。但如果是连续的满转矩低速运行，推荐把电机的功率加大为宜。

如果你的电机上带了反馈编码器的话，则变频器采取转速闭环控制，可以在此低速下，扭矩可以达到额定转矩值。