低压伺服HCM系列外部控制模式切换设置方法,以脉冲/转矩模式为例：

1伺服模式P001设置为4，P016伺服使能设置为1，即上电有使能

2 P073号参数写入2,即对输入信号功能可进行单独配置,接线时参照P076-078对应可选择功能配置进行选择：

还是以模式选择功能为例，上图模式选择对应功能代码0X04,对应bit位即在bit0~bit7这个范围，根据这个范围，在P076-078中找可以接线的DI口，如上图所示中P076的DI1（对应驱动器CLR）、P077的DI5（对应驱动器HOM）、P078的DI3（对应驱动器CCLW）,这几个信号端口都可以作为输入信号模式切换功能进行接线设置。

4 保存eeprom后断电重启，重新上电后，DI为高电平时为脉冲位置模式，DI为低电平时为模拟量转矩模式