针对某个工作平台人为设定的世界坐标系。在世界坐标系体系下，机器人移动 XYZ 轴参考的是基坐标轴，当机器人的工作平面和机器人基坐标系不平行时，为了方便方便调试，我们会以工作台的两条边作为基准轴建立工作台坐标系。建立工作台坐标后，在该坐标系下，机器人的基准点将会从基坐标系移动到工作台坐标系原点坐标系方向和基坐标一致。设定方法: 选择工作台面的其中一个角，保持姿态依次记录 PO，Px，Py 三个点后点击确定修改，工作台坐标的方向参考机器人基坐标，这样才能保证乙轴方向不会相反，机器人运动到 PO 后切换成工作台坐标系，XYZ 的数值为 0。