86高压闭环电机配套ZDM-3722驱动器，接线定义如下： 电机线（两组线序）：
编码器线（两组线序）： | 1号脚 | 2号脚 | 5号脚 | 6号脚 | 7号脚 | 10号脚 | | 绿黑 | 蓝黑 | 红 | 绿 | 蓝 | 黑 | | 蓝 | 绿 | 红 | 黑 | 黄 | 白 | | 棕 | 灰 | 红 | 绿 | 白 | 黑 |
注意：脉冲信号端口端口信号为5V，如需接PLC控制要串2K电阻才能使用，以免烧坏信号端口。
参数设置： 为了驱动器更好匹配86闭环电机，需要设置以下采纳数：
PA-05速度换， 默认1000改成300 PA-09位置环， 默认60改成40 PA-3电机最大电流， 70改成40（即4A） P4-0电流环比例，默认是2000，按照实际情况去降低该数值，直到电机没有异响或震动即可。 随意 改完之后保存，断电重启，电机就能更好的工作了。 注意：配110/130闭环时以上参数是不用修改。
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