高性能伺服式数字步进电机驱动器 2hd8080a/b系列 采用32bit数字处理器，引入控制理论中实时电流跟踪控制，实现电流闭环。8路独立的同相pwm无差拍输出，独立控制全桥的上下臂，电流控制更精确。同时加入200k的基频，****消除次谐波，并加入电子阻尼技术以及实时矢量合成后的pwm输出。使得电机的低频、倍频共振、高频自激振动、电磁噪音较传统开环驱动器有很大的改善。

功能	描述
相位记忆	在脉冲停止时记忆电机相位，驱动器重新上电时电机寻找该相位，避免上电时电机抖动
报警输出	电机运行错误时除了指示灯信号并伴有io信号报警输出
缺相保护	当电机缺相时，驱动器停止电机运行，防止电机缺相时抖动运行
内部脉冲	通过拨码开关可选择内部10k（可设置）脉冲输入

gnd	直流电源地
vcc	直流电源正极（24-80v）或20-48vac
a+ a-	电机a相
b+ b-	电机b相