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电机转一圈需要多少个脉冲?MASL
2023年3月29日

针对步进电机而言,步进电机一般为1.8度步距角,电机转一圈就是360度,则转一圈就需要360/1.8=200个脉冲数。

在驱动器上会有细分项可以调整脉冲数,如下图细分表

细分为2,对应的就是400个脉冲

细分为4,对应的就是800个脉冲

以此类推。

 

下面为一个客户自己设置的驱动器,电机上电后不转且抖动,我们对照细分表,就能看出来问题

驱动器细分对应的是D5D6D7D8,四个拨码,目前设置的是6000个脉冲,即6000个脉冲才能转一圈,设置的过大,频率不够导致电机转不起来。调整的方法就是把细分数调小一些就行了。

 

 

 

 

伺服电机一般默认的是10000个脉冲转一圈。


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