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时代超群SD300系列伺服电机配斜齿,皮带,链条出现抖动或走走停停(wangc)
2023年3月24日

斜齿,皮带,链条出现抖动或走走停停 

a.检查电机代码;

b.调整刚性参数,经验值:Pr005=95. Pr006=300. (链条和皮带越长这个值越大)Pr009=20.   Pr019=150.(链条和皮带越长这个值越大)

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