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伺服往返运动向一方向偏,重复定位向一个偏,上电有使能没发脉冲电机以一定速 度运行(wangc)
2023年3月24日

查看"d2-cp"--"lo"--"****",里面的值是否有变化, 

查看“d9-fr”--"f**.*", 

检查  a.控制线的屏蔽线:1.有屏蔽两头都不接; 

2.伺服接CN1外壳,上位机要接数字地(PLC接电源0V);

3.系统屏蔽两头都需接,

b.Pr038加大(plc一般=6),保存并重启;  c.脉冲类型改成AB脉冲;


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