步进电机的开环与闭环有何区别

开环与闭环的根本区别就在于会不会反馈当前运行的状态信号，开环没有反馈信号所以只按顺序执行，而闭环反馈信号，则根据信号步进电机驱动器采取相应的动作措施或信号反馈给PLC，由PLC决定下一步的程序处理。

开环控制系统： 如果系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路，输出量对系统的控制作用没有影响，这样的系统成为开环控制系统。

闭环控制系统： 反馈控制系统也叫闭环控制系统，输出量对控制作用有直接影响。

闭环控制方式大致分为两种：

1、使激磁磁通与电流的相位关系保持一致，使其产生能带动负载转矩的电磁转矩，这种控制电机电流的方式与无刷直流电机控制方式相同，称为无刷驱动方式或电流闭环控制方法。

2、电机电流保持一定，控制激磁磁通与电流相位角的方式，称为功率角闭环控制方法。

闭环丢步可以补回来，在过载不太大情况下可以补救，比如有冲击负载，本来要走到10度位置，结果落后了1.8度，普通步进就永远少了1.8度，只走了8.2度，闭环就能马上补回去多走1.8度。

但是过载大，闭环也补不回来，只能说给你报警，停止工作或者其他行为减少损失。开环的可能还在闷头跑，损失扩大。

总结：开环精准度差一点，适合对精准度要求小的场合，作用比较大，如果需要精度，对转速还没有要求的话，就可以试试闭环步进电机。