控制端口 CN1 和编码器端口 CN2 参考接线图

特别注意：

如果脉冲指令信号是 24V 电源，则 PULS+必须接到 CN1 的 39 脚、SIGN+必须接到 CN1 的 38 脚，否则有可能损坏脉冲指令端口；

如果脉冲指令信号是 5V 电源，则 PULS+必须接到 CN1 的 25 脚、SIGN+必须接到 CN1 的 24 脚，否则有可能脉冲接收不正常。

输入输出信号

用户需要使用输入输出的某个功能的时候，在输入信号引脚（即信号线16号引脚、1号引脚、17号引脚、2号引脚）或者输出信号引脚（即信号线20号引脚、5号引脚、21号引脚、6号引脚）中任一引脚焊接出一根线，通过驱动器对这个信号功能进行定义，就可以实现操作了。

DI功能一览表

DO 功能一览表

用户设置参数时，只需根据输入输出功能对应的序号设置参数即可，需要哪个哪个功能，设置参数对应哪个序号

以报警清除功能为例，输入信号中序号是2，那么我们在设置参数时，只需将pr101参数设置成2就可以了。

具体接线这块要如何实现呢？我们依旧以报警清除信号为例，用户这时候需要先在信号线输入信号引脚的位置焊出一根线，我们选1号引脚作为报警清除信号焊接的位置（其他3个引脚位置也可以）,从上边的接线图，我们可以看出，输入信号接线需要外接一个24v直流电源，31号引脚接到电源正极，输入信号接到电源负极，接通电源的时候，报警清除信号有效，断开电源，报警清除无效。

焊接好信号线之后，我们在按照上边的方式设置参数，将pr101设置成2，即定义输入信号的功能，此时该功能生效，用户可以通过控制报警清除信号的通断来实现动作了。