AQMD6040NS-ExB直流有刷电机驱动器支持电压9V~60V，额定输出电流35A，最大输出电流50A(倍流)/40A(非倍流) 

支持电位器、0~3.3/5/10V模拟信号、-3.3~+3.3V的差分模拟信号、逻辑电平、开关量、PWM、频率、RS485/CAN多种输入信号

 485/CAN通讯隔离，支持多站点通讯，支持MODBUS-RTU通讯协议，方便多种控制器(如单片机、PC机或PLC)通讯控制，支持通讯中断停机保护 

支持PWM调速(调压)、力矩控制(稳流)、自测速闭环调速(稳速)、外接测速发电机闭环调速(稳速)/编码器闭环调速(稳速)多种调速方式 

支持电机正反转双向调速，可双电位器分别调节正/反转速度；可通过串口预设正/反转速度并存储，仅控制方向信号

电机电流PID调节控制，最大启动/负载电流、制动(刹车)电流可分别配置；支持电机过载和堵转限流，防止过流损坏电机；支持恒电流制动(刹车)，电机刹车时间短、冲击力小 

内置大功率刹车电阻可提供20A持续刹车电流  支持外接电磁制动器，电刹接口电压可配置

方向切换过程自动控制，自动进行软制动、软启动控制

支持电机换向频率(转速)自测量及稳速，支持电机堵转检测/堵转限位停转，以及瞬间大电流监测

 支持电机正反转限位，可外接两个限位开关分别停止正转和反转

 支持驱动器内部温度监测，可配置过热保护温度

支持驱动器电源电压监测，可配置过压/欠压关断监测值 

支持倍流输出，启动、大负载时可大力矩输出 

全MOS管驱动电机对电机进行调速、换向和刹车控制，较继电器有更长的使用寿命

20kHz的PWM频率，电机调速无PWM嚣叫声 

极小的PWM死区，仅0.2us，PWM有效范围0.1%~98.5% 

使用ARM Cortex-M3/M4处理器 

全部接口ESD防护，可适应复杂的现场环境

使用加厚铝合金散热机壳，散热效果好 

控制端口定义：

注意：电源或电机接口的接线千万不要与电位器、限位或通讯接口搭在一起，否则可能损坏驱动器。如果有条件，机壳请与大地相连

通过拨码开关可以配置电机在数字/模拟信号控制方式下电机的额定电流和调速方式，485/CAN通讯控制方式下的从站地址/节点ID

……

485通讯示意图：

联系方式：QQ:467102884  电话：13811070445（刘女士）

淘宝店铺：

相关文章：

支持PWM调速直流有刷电机驱动模块AQMH2407ND（LP）

输出转速10转每分钟大扭矩24V直流有刷减速马达（LP）

想用直流无刷电机替代有刷电机应该如何选型呢？（LP）

双滚珠轴承24V60W3000转直流有刷电机电钻/电动工具马达（LP）

双滚珠轴承24V60W3000转直流有刷电机电钻/电动工具马达（LP）

玩具车用24V高速5000转直流有刷小马达（LP）

广告灯用12V/4000转高速有刷直流马达可调速正反转（LP）

窗帘机用微小型6V/4000转直流有刷马达操作简单通电即转（LP）