机器人外部轴，说的是除机器人本体轴数之外，因工作需要而特地加上的联动轴。

六轴机器人在工业生产中应用最为广泛，而六轴机器人本体有六个轴，为了使其在工作过

程中能完成各种难度的工作，可以增加外部轴，或者称为第七轴、第八轴，也有的称为变位机构。

当六轴机器人工作时，只有一个外部轴与机器人本体联动，这个外部轴就称为第七轴。若是在

第一个外部轴的基础上再增加一个外部轴，即六轴机器人与两个外部轴同时联动工作，这两个轴就

可以称为机器人的第七轴、第八轴。

现在大多数的机器人系统都可以扩展到第八轴，甚至是九轴、十轴。（目前伯朗特机器人只能

扩展到第八轴）