驱动系统主要是指驱动机械系统动作的驱动装置，是机器人的动力系统，相当于人的心血管系统，一般由驱动装置和传动机构两部分组成，BORUNTE 机器人的驱动方式为电动，采用伺服驱动，齿轮或皮带传动。

机器人驱动结构由电机及减速机组成，电机采用为****值的伺服电机，减速机有 RV 减速机和谐波减速机两类，电机与减速机一般使用减速机轴或波发生器连接。