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穿串机齿轮传动情况下电机抖动定位不准闭环驱动器如何调刚性参数MASL
2022年11月29日

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客户配套86闭环电机和ZDM-2HA865数显驱动器,应用于穿串机,目前出现电机抖动,定位不准的情况。

齿轮传动情况下,惯量大,此时需要调节刚性,以保证运行顺滑。


P200=2,功角闭环模式(位置模式),该模式适合大惯量情况下设置;

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然后设置P106 =10,减小P106可以适当增强刚性,提升响应速度。

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北京时代超群电器科技有限公司核心产品包括步进电机系统、无刷电机系统、伺服电机系统三大系列几十个品种,规格齐全、功能强大,性能优良,品质可靠,具有极高性价比,另有直线导轨模组、减速机等电机配件。公司产品广泛应用于数控机床、医疗设备、激光雕刻、纺织印刷、包装机械、机器人、电子设备等技术领域,产品畅销于国内并出口美国、俄罗斯、德国等60多个国家,公司也承接OEM和ODM订单。


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