概述

一、六轴工业机器人介绍

(一) BRTIRUS0805A 介绍

BRT IRUS0805A机器人是伯朗特第五代机器人,整个系统

操作简单,机构紧凑,定位精度高,动态性能好,其5kg的负载

能力，非常适合注塑机取件、机床上下料、装配、搬运等工

作。与国外同类机器比较，****价格优势。随着人力成本与

原材料成本的不断上升，越来越多的传统制造企业被迫转型

升级。由于其产品利润率低，难以投入大量的资金来升级生

产线。因此本六轴工业机器人，市场非常广阔。

(二) BRTIRUS0805A 优点

1.可靠性强一一 六轴工业机器人坚固耐用，使用零部件数量

降至最少，可靠性强、维护间隔时间长;

2.速度快-一六轴工业机器人，优化了机器人的加减速性

能，使机器人工作循环时间降至最短;

3.精度高一 零件生产质量稳定，具有****的轨迹精度和重

复定位精度;

4.坚固耐用一-- -适合恶劣的生产环境;

5.通用性一本六自由度工业机器人具有较好的通用性，能

够用于多种不同的作业任务。比如，更换工业机器人手部末

端操作器(手爪、工具等)便可执行不同的作业任务;

6.可编程一生产自动化的进一步发展是柔性自动化。工业

机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批

量品种的柔性制造过程中能发挥很好的功用。

二、功能及特点说明

(一)机器人总体布局

BRTIRUS0805A采用六轴关节机器人结构,六个伺服电机

通过减速机、同步带轮驱动六个关节轴的旋转。拥有六个自

由度，分别为旋转(X)、下臂(Y)、上臂(Z)、手腕旋

转(U)、手腕摆动(V)和手腕回转(W)。

BRTIRUSO805A本体关节采用高强度铝开模而成,保证机

器的高强度、高速度、高精度和高稳定性。

BRTIRUSO805A特点:

1.采用伺服电机配谐波减速机结构，体积小、工作范围大、

速度快、精度高、可与转台、滑台输送链系统等辅助设备集

成作业。

2.控制系统掌上型对话式操作器简单易学，非常适合生产使

用。

3.机器人本体结构件采用开模件，力学性能好。

(二)运动控制系统.

机器人运动控制器及操作系统为伯朗特控制系统，功能

齐全，操作简便;标准RS-485通讯接口、USB插口及相关软

件，支持扩展八轴及离线示教。

(三)减速机

机器人.上所用减速机为谐波减速机。其主要特点为:

1.传动速比大。单级谐波齿轮传动速比范围为70~320。

2.承载能力高，刚性强。

3.传动精度高。传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右。

无侧隙啮合，传动空程小，适用于反向转动。

4.传动效率高、运动平稳。(可达69%~ 96%)。

5.结构简单、零件数少、安装方便。

6.体积小、重量轻。

7.可向密闭空间传递运动。

(四)、伺服电机

伺服电机主要特点为:

1.精度:实现了位置、速度和力矩的闭环控制;克服了步进

电机失步的问题;

2.转速:高速性能好，一般额定转速能达到2000~3000转;

3.适应性:抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，

对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用;

4.稳定:低速运行平稳，适用于有高速响应要求的场合;

5.及时性:电机加减速的动态相应时间短，-般在几十毫秒

之内;

6.舒适性:发热和噪音明显降低。

(五)工作条件

1.电源: 220V土10% 50HZ土1%

2.使用温度: 0°C-40°C

3.****环境温度: 15°C-25°C

4.相对湿度: 20-80%RH(无结露 )

5.气源压力: 0. 5-0. 7Mpa