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| 工业机器人对伺服电机的性能要求（CZZ） |
| 2022年10月11日 |
1.电机转动的惯量要小，具有低的机械时间常数和电磁时间常数以及高的品质因数，即单位时间内可给出更大的瞬时功率。2.足够宽的调速范围，在零速度附近可控。低速运转平稳，力矩波动小。3.高的功率/体积比和高的功率/重量比。因为这些伺服控制电机通常装在机器人运动的关节上，为机器人的负载，所以要求重量轻、体积小。4.伺服状态特性好。为机器人能稳定地进行操作，在伺服定位、电机堵转时仍能输出****的力矩。
5.外形扁薄小巧美观。它是机器人外观的决定性因素之一，不仅要适应与机器人给定的小尺寸，而且伺服电机的外形越复杂，机器人外观结构设计越困难，同时外形的复杂也使粉尘易于堆积。6.全封闭式的构造。伺服电机做成封闭结构主要是为了适应多粉尘、还有腐蚀性物质的生产现场。7.易于维护，电机要有一定的容错性和相关保护设备。
8.随着电力电子技术的不断发展，如今电力半导体技术已经由过去的整流二极管、晶闸管、GTO、GTR、P-MOSFET发展到现在的IGBT、IPM等，再加上控制策略的不断进步，现在工业机器人用伺服电机已经不局限于低频率和低极数，而是随着应用的场合可以灵活地改变，以获取更好的性能和更低的价格。
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