步进电机是一种感应电机，其结构形式上可分为反应式步进电机、永磁式步进电机和混合式步进电机等多种类型。那步进电机刹车系统是如何实现的？步进电机本身有保持力矩，利用电机的保持力矩在通电的情况下可以锁死电机，即相当于刹车（抱闸）。在垂直运行机构中，存在机构断电而驱动器失去锁力的情况，所以必须考虑使用刹车器，以免机构因失去驱动器锁力而直接下坠造成损坏。

传统控制刹车器需外接12~24VDC，当步进电机断电时，刹车瞬间启动，起到固定电机轴的作用以解决步进电机断电时电机仍可以维持锁死状态。对于所有制动器，必须外接一个DC24V电压,该制动力需借助于一个压缩弹簧或一个永磁体，以电磁方式形成气隙，促使移较重物体在运动中能在短时间内减速或限制性停留。

传统刹车控制模式一般为PLC控制继电器给刹车供电，设备断电就断开刹车电源，设备上电就接通刹车电源，不过由于步进电机驱动器使能的滞后性，上电时，刹车电源****是延时通电，不然会下坠一段距离。传统的控制模式在使用时有以下缺点：

1.刹车发热大，一般工作一段时间，刹车温度可到90摄氏度以上。造成刹车寿命缩短，安全隐患等。

2.对继电器，PLC等外部器件依赖信高，如果那个环节出问题，容易损坏电机或抱闸！比如在运动状况下如果继电器损坏，刹车失电抱死，造成刹车损坏。

3.成本相对过高，接线麻烦。