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步进电机定位不准怎么办?(wgb)
2022年9月21日

步进电机定位不准怎么办?(wgb)

   

步进电机是一种将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机。步进电机开环控制系统操作方便,且价格相对低廉,所以应用比较广泛。步进电机需要配置步进驱动器,利用电子电路,将直流电变成分时供电的多相时序控制电流为其供电,才能正常工作,因此虽然步进电机已被广泛地应用,但其并不能像普通的交(直)流电机那样在常规条件下使用,必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用,因此也经常会出现一些定位不准的故障。

步进电机定位不准的主要原因一般有以下几点:

1、 换向时丢脉冲,单向运行定位准确,换向后定位出现偏差,并随着换向次数的增加导致其偏差值就越明显

分析:一般的步进驱动器对方向和脉冲信号都有一定的要求,如:方向信号在第一个脉冲上升沿或下降沿(不同的驱动器要求不一样)到来前数微秒被确定,否则会有一个脉冲所运转的角度与实际需要的转向相反,最后故障现象表现为越走越偏,细分越小越明显。

措施:用软件改变发脉冲的逻辑或加延时。

2、 初速度太高,加速度太大,引起有时丢步

分析:步进电机能实现的极限起动预率较低,远不能满足较高的运行速度的要求,因此决定步进电机的初速度不能太高,尤其带的负载惯量较大情况下,加速度太大对系统冲击也大,容易过冲,导致定位不准。

措施:初速度在1r/s以下,这样冲击较小,加速度则需要根据具体情况进行调整。

3、 在用同步带的场合软件补偿太多或太少

分析:同步带弹性形变较大,所以改变方向时需加一定的补偿。

措施:根据实际情况调整被偿参数值。

4、 步机电机的功率达不到系统的要求

分析:步进电机的电源功率不够导致步进电机的输入功率不够引起失步。

措施:适当增大电机电流,提高驱动器电压(注意选配驱动器),选扭矩大一些的马达。

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