步进电机的应用特点（wgb）

  步进电机的缺点

• 步进电动机带惯性负载能力较差，因此大的惯性负载一般要

求电机驱动时有加减速过程。

• 由于存在失步和共振,步进电机的加减速方法根据使用状态

的不同而比较复杂。

• 步进电机的力矩会随转速的升高而下降。当步进电机转动时，

电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反

向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增

大而相电流减小，从而导致力矩下降。

步进电机的选择及注意事项

步矩角的选择

电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的最小

分辨率（当量）换算到电机轴上，每个当量电机应走

多少角度（包括减速）。电机的步距角应等于或小于

此角度。

  电机电流的选择

• 保持力矩一样的电机，由于电流参数不同，其运行特

性差别很大。

• 可依据矩频特性曲线图，判断电机的电流（参考驱动

电源、及驱动电压）。

步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点，如何克服?

• 若步进电机正好工作在共振区，可通过改变减速比等机械传

动避开共振区；

• 采用带有细分功能的驱动器，这是最常用的、最简便的方法；

• 换成步距角更小的步进电机，如三相或五相步进电机；

• 换成交流伺服电机，几乎可以完全克服震动和噪声，但成本较高；