******的微特电机产品发布平台
用户名: 密码: 注册
设为首页 加入收藏 联系我们
免费注册 企业免费建站
新技术论坛 会员产品发布
TB6600QQ群:70241714   步进电机论文   六轴工业机器人解决方案  
步进电机     驱动器     控制器     马达IC     伺服电机     无刷直流电动机     微特电机文献     工控器件     运动控制新产品     六轴工业机器人    
 当前位置:首页--步进电机--
步进电机的应用特点(wgb)
2022年9月21日

步进电机的应用特点(wgb)

  步进电机的缺点

• 步进电动机带惯性负载能力较差,因此大的惯性负载一般要

求电机驱动时有加减速过程。

• 由于存在失步和共振,步进电机的加减速方法根据使用状态

的不同而比较复杂。

• 步进电机的力矩会随转速的升高而下降。当步进电机转动时,

电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势;频率越高,反

向电动势越大。在它的作用下,电机随频率(或速度)的增

大而相电流减小,从而导致力矩下降。

步进电机的选择及注意事项

步矩角的选择

电机的步距角取决于负载精度的要求,将负载的最小

分辨率(当量)换算到电机轴上,每个当量电机应走

多少角度(包括减速)。电机的步距角应等于或小于

此角度。

  电机电流的选择

• 保持力矩一样的电机,由于电流参数不同,其运行特

性差别很大。

• 可依据矩频特性曲线图,判断电机的电流(参考驱动

电源、及驱动电压)。

步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点,如何克服?

• 若步进电机正好工作在共振区,可通过改变减速比等机械传

动避开共振区;

• 采用带有细分功能的驱动器,这是最常用的、最简便的方法;

• 换成步距角更小的步进电机,如三相或五相步进电机;

• 换成交流伺服电机,几乎可以完全克服震动和噪声,但成本较高;

image.png








设为首页   |   加入收藏   |   联系我们   |   站长留言   |   广告服务   |   友情链接   |   免费展示
网站实名:步进电机网 步进电机驱动器网 微特电机网 网站地图 新闻中心
版权所有:北京时代四维科技有限公司
© Copyright By www.zgbjdj.com
京ICP备11042559号-1