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步进电机正反转是如何实现的?(wgb)
2022年9月21日

步进电机正反转是如何实现的?(wgb)

步进电机方向电流信号DIR用于控制步进电机的旋转方向。此端为高电平时,电机一个转向;此端为低电平时,电机为另一个转向。电机换向必须在电机停止后再进行,并且换向信号一定要在前一个方向的最后一个CP脉冲结束后以及下一个方向的第一个CP脉冲前发出。当您的控制器(上位机)发出的是双脉冲(即正负脉冲)或脉冲信号的幅值不匹配时,需要用我们的信号模块转换为5v单脉冲方向。

  1、输入为单脉冲信号模块的拨码开关应拨到单脉冲”位置。当有脉冲输出时电机转动。改变方向信号的高低电平可改变电机转动方向。具体时序可参照信号模块说明书。

  2、输入为双脉冲 信号模块的拨码开关应拨到·双脉:中·位置。当发正脉;中的,电机正转;当发负脉冲的,电机反转。正负脉冲不可同时给,具体时序可参照信号模块说明书. 步进电机运行方向与要求的相反,又应该怎样调整?山社电机技术工程师建议有以下两种方法可以实现:一种方法是改变控制系统的方向信号。另一种方法是通过调整步进电机的接线来改变方向, 具体做法如下:对于两相电机,只需将其中一相的电机线交换接入步进电机驱动器即可,如A+和A-交换。

  对于三相电机,不能将其中一相的电机线交换,而应顺序交换其中的两相,如把A+和B+交换, A-和B-交换。image.png

  步进电机朝一个方向转动原因:


1、可能方向信号太弱,或接线极性错,或信号电压太高烧坏方向限流电阻。

  2、脉冲模式不匹配,信号是脉冲/方向,步进电机驱动器必须设置为此模式;若信号是CW/CCW(双脉冲模式) .

  驱动器必须设置为此模式;若信号是CW/CCW(双脉冲模式),驱动器则必须也是此模式,否则电机只朝一个方向运转。

步进电机要正确通电才能转起来;现在的方式大多是:控制器发脉冲给步进电机驱动器,驱动器把脉冲分配放大接到步进电机,步进电机就转起来了。

image.png





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