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为什么步进电机“丢步”(wgb)
2022年9月21日

为什么步进电机“丢步”(wgb)

   步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在,加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。 虽然步进电机已被广泛地应用,但步进电机并不能象普通的直流电机交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。

  电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性,这是电机诸多动态曲线中最重要的,也是电机选择的根本依据。它特性还有惯频特性、起动频率特性等。要使平均电流大,尽可能提高驱动电压,使采用小电感大电流的电机。

  功率放大是驱动系统最为重要的部分。步进电机在一定转速下的转矩取决于它的动态平均电流而非静态电流。到目前为止,驱动方式一般有以下几种,恒压、恒压串电阻、高低压驱动、恒流、细分数等。 步进电机转速越高,力距越大则要求电机的电流越大,驱动电源的电压越高。

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