一、行星式减速机定义

在一轮系中，有一个以上的齿轮做自转且绕一定轴做公转。此种轮系称为行星轮系。以此原理运转的减速机，即称为行星式减速机。

二、行星式减速机的构成

2.1联轴器组

功能:将马达的动力传递给减速机

2.2上盖板+内齿圈组

功能:行星减速机运转重要的结构

2.3行星轮

功能:行星减速机重要的传导零件

2.4行星转架

功能:行星轮固定架及转架设计一体成型

2.5连接板

功能:连结马达与减速机,可与各厂牌之伺服、步进马达完全搭配组合

三、常用比数
1级:3, 4, 5, 7, 10,
2级:15, 20, 30, 35, 40, 50, 70,  90, 100