同步带工作原理：

同步带由一条内周表面设有等间距齿的环形皮带和具有相应齿的带轮所组成，又电机运转动力，运转时，带齿与带轮的齿槽相啮合传递运动。齿槽结构如下图：

大致结构图如下：

（图源来自百度图片）

一般同步带使用时，需要通过联轴器连接电机给同步带提供动力，由控制器编制的程序发出指令给驱动器，实现同步带的往返运动：

同步带只能实现一定距离的直线运动，如果要实现较为复杂的运动，可以通过连接件来拼组同步带的结构，来实现：

连接片和连接脚用于连接电机和同步带输出轴；地脚连接同步带和工件，同步带运行更稳定；XY连接脚可以实现同步带与同步带之间T型连接；十字连接片可以时间同步带与同步带之间交差连接等等；

同步带传动效率高，一般可达98%，传动速度快，结构紧凑，适宜多轴运动，不需要润滑，保养方便，使用的齿形带轮啮合的结构，传动准确，传动平稳，噪声低，速比范围大，一般可达10速比，由于本身结构的特点，传动负载限制，一般选用电机可选57-86范围内的电机提供动力。