减速器可以实现任意两轴之间的运动，用户需要一个大的输出扭矩来带载，可以通过配置减速器来实现，减速器的主要作用按比增大扭矩和降低转速，常用减速器：行星减速机、蜗轮蜗杆减速机、偏心轴减速箱等。

行星减速机用于多种场合提供了不同的减速输出形式：轴输出减速机、孔输出减速机、直角轴输出减速机、直角孔输出减速机等。

行星减速机由于使用材质和控制精度不同，又分为普通行星减速机、精密行星减速机等，用户对控制精度要求高或需要减速机长时间保持高速运转的情况，可以选择精密行星减速机，当然普通减速机和精密减速机的成本价也是很明显的，用户在选择的时候根据自身使用需求进行选择。

蜗轮蜗杆减速机同行星减速机的功能相同，即增大扭矩和降低转速，控制精度并不是高的，由于其结构特点，使减速具有自锁能力，在一些使用场合增加了安全性，电机安装尺寸也更灵活，相较于行星减速机，涡轮蜗杆减速机成本也更低，也是一部分客户会选择的一部分原因。

百度：偏心轴齿轮箱用于专用车床偏心夹具工艺提高生产率，并降低加工成本，利用偏心轮车夹具主要是用于批量生产的偏心端盖，通过百分百校正，右端装夹在三爪自定心卡盘上
   偏心轴齿轮减速电机的齿轮箱部分要求高精度的齿轮紧密传动，通过配套的夹具加工，找正的时间，精度的要求也提高了。同时采用高精度的平面度距检测，平面度距离为公差值的两平行平面之间的区域为平面度公差带，平面度检测将刀口形直尺与被测平面接触，在各方面检测其中最大的缝隙的读读数值，即为平面度误差。圆度在同一正截面上半径差为公差值的两同心圆之间的区域为圆度公差带。（没明白）

偏心轴齿轮箱减速机用于专用场合，输出电机轴限制，配置电机有限，减速配置电机轴样式需是专用的齿轮电机。