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伯朗特0707A参数及配置介绍(ZHD)
2022年8月25日

、BRTIRUS0707A六自由度工业机器人的介绍  

BRTIRUS0707A六自由度工业机器人是一款通用型机器人,机器人的外形结构紧凑,各关节均安装了高精度减速机,高速的关节速度能在狭小的工作空间内进行灵活的作业,可以进行搬运、打磨、装配等作业,拥有灵活的安装方式。 

二、应用场合

(1)物料搬运

(2)装配

(3)打磨抛光

(4) 切割/去毛刺

 

主图10.jpg

 

三、功能及特点说明

1、机器人总体布局

BRTIRUS0707A 采用六轴关节机器人结构,六个伺服电机通过减速机、同步带轮驱动六个关节轴的旋转。拥有六个自由度,分别为旋转(X)、下臂(Y)、上臂(Z)、手腕旋转(U)、手腕摆动(V)和手腕回转(W)。

BRTIRUS0707A 本体关节采用高强度铝加工而成,保证机器的高强度、高速度、高精度和高稳定性

BRTIRUS0707A 特点

●采用伺服电机配谐波减速机结构,体积小、工作范围大、速度快、精度高。

●控制系统掌上型对话式操作器简单易学,非常适合生产使用。

●机器人本体采用部分内走线,安全,环保。

2、运动控制系统

机器人运动控制器及操作系统为伯朗特控制系统,功能齐全,操作简便;标准RS-485通讯接口、USB插口及相关软件,支持扩展八轴及离线示教。

3、减速机

机器人上所用减速机为谐波减速机。

谐波减速机传动其主要特点为:                                       

1、传动速比大。单级谐波齿轮传动速比范围为50~320。 

2、承载能力高,刚性强。  

3、传动精度高。传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右。无侧隙啮合,传动空程小,适用于反向转动。  

4、传动效率高、运动平稳。(可达69%~96%)。  

5、结构简单、零件数少、安装方便。  

6、体积小、重量轻。  

7、可向密闭空间传递运动。

11版本.jpg

4、伺服电机

伺服电机采用****值电机。其主要特点为:

1、精度:实现了位置,速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题;

2、转速:高速性能好,一般额定转速能达到1500~3000转;

3、适应性:抗过载能力强,能承受三倍于额定转矩的负载,对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用;

4、稳定:低速运行平稳,适用于有高速响应要求的场合;

5、及时性:电机加减速的动态相应时间短,一般在几十毫秒之内;

6、舒适性:发热和噪音明显降低。

   5工作条件

1、电源:220V±10%  50HZ±1%  

2、使用温度:0℃-40℃

3、****环境温度:15℃-25℃

4、相对湿度:20-80%RH(无结露)

5、气源压力:0.5-0.7Mpa 


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